DETERMINING A REGION OF INTEREST FROM CAMERA IMAGES
According to a computer-implemented method for determining a region of interest (12) from a sequence of camera images (6) of a camera (5) of a vehicle (1), for each camera image (6) of the sequence, a respective individual edge image is generated by applying an edge detection algorithm. A joint edge...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | According to a computer-implemented method for determining a region of interest (12) from a sequence of camera images (6) of a camera (5) of a vehicle (1), for each camera image (6) of the sequence, a respective individual edge image is generated by applying an edge detection algorithm. A joint edge image is generated by summing the individual edge images. A contour (8) is determined depending on the joint edge image and a convex polygon (7) approximating the contour (8) is determined, wherein an interior of the convex polygon (7) corresponds to the region of interest (12).
Selon un procédé mis en œuvre par ordinateur pour déterminer une zone d'intérêt (12) à partir d'une séquence d'images de caméra (6) d'une caméra (5) d'un véhicule (1), pour chaque image de caméra (6) de la séquence, une image de bord individuelle respective est générée par application d'un algorithme de détection de bord. Une image de bord commune est générée en faisant la somme des images de bord individuelles. Un contour (8) est déterminé en fonction de l'image de bord commune et un polygone convexe (7) s'approchant du contour (8) est déterminé, un intérieur du polygone convexe (7) correspondant à la zone d'intérêt (12). |
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