AUTO POSITIONING OF X-RAY TUBE SUPPORT WITH RESPECT TO DETECTOR

The present invention relates to medical imaging. In order to facilitate the alignment of an X-ray tube with respect to an X-ray detector, a positioning system (160) is provided for controlling an X-ray tube support system to align an X-ray tube with an X-ray detector. The positioning system comprises a radio frequency (RF) based localization system (170), an optical camera (180), and a controller (190). The RF- based localization system comprises a first RF device (172) that is attachable to the X-ray detector, and a plurality of second RF devices (174, 176, 178) that are arranged in a known geometric relationship to the X-ray tube (112) and configured to use an RF signal to localize the first RF device so as to provide first position information of the X-ray detector. The controller is configured to generate, based on the first position information of the X-ray detector, a first control signal that is usable for controlling the X-ray tube support system to move the X-ray tube to perform a first alignment of the X-ray tube with respect to the X-ray detector. After the first alignment, the controller is configured to trigger the optical camera to acquire an image to localize the X-ray detector so as to provide second position information of the X-ray detector, and to generate, based on the second position information of the X-ray detector, a second control signal that is usable for controlling the X-ray tube support system to move the X-ray tube to perform a second alignment of the X-ray tube with respect to the X-ray detector. La présente invention se rapporte à l'imagerie médicale. Afin de faciliter l'alignement d'un tube à rayons X par rapport à un détecteur de rayons X, un système de positionnement (160) est prévu pour commander un système de support de tube à rayons X pour aligner un tube à rayons X avec un détecteur de rayons X. Le système de positionnement comprend un système de localisation basé sur la radiofréquence (RF) (170), une caméra optique (180) et un dispositif de commande (190). Le système de localisation basé sur la RF comprend un premier dispositif RF (172) qui peut être fixé au détecteur de rayons X, et une pluralité de seconds dispositifs RF (174, 176, 178) qui sont agencés selon une relation géométrique connue par rapport au tube à rayons X (112) et configurés pour utiliser un signal RF pour localiser le premier dispositif RF de façon à fournir de premières informations de position du détecteur de rayons X. Le dispositif de commande