CLAMPING DEVICE

The present invention provides a clamping device capable of fixing an object to be fixed using a plurality of movable poles while controlling an arrangement state of a permanent magnet by a coil. The clamping device according to an embodiment of the present invention comprises: a first fixed pole piece and a second fixed pole piece; a fixed magnet supported between the first fixed pole piece and the second fixed pole piece; a rotary magnet rotatably arranged between the first fixed pole piece and the second fixed pole piece; a coil wound around at least one of the first fixed pole piece and the second fixed pole piece; and a plurality of movable pole pieces movably arranged above the first fixed pole piece and the second fixed pole piece. La présente invention concerne un dispositif de serrage capable de fixer un objet à fixer à l'aide d'une pluralité de pôles mobiles tout en commandant un état d'agencement d'un aimant permanent par une bobine. Le dispositif de serrage selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une première pièce polaire fixe et une seconde pièce polaire fixe ; un aimant fixe supporté entre la première pièce polaire fixe et la seconde pièce polaire fixe ; un aimant rotatif disposé rotatif entre la première pièce polaire fixe et la seconde pièce polaire fixe ; une bobine enroulée autour de la première pièce polaire fixe et/ou de la seconde pièce polaire fixe ; et une pluralité de pièces polaires mobiles disposées de façon mobile au-dessus de la première pièce polaire fixe et de la seconde pièce polaire fixe. 본 발명은 영구자석의 배치상태를 코일로 제어하면서 피 고정물을 이동 가능한 다수개의 폴을 이용해 고정할 수 있는 클램핑 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치는 제1 고정 폴피스와 제2 고정 폴피스, 상기 제1 고정 폴피스와 제2 고정 폴피스 사이에 지지되는 고정 자석, 상기 제1 고정 폴피스와 제2 고정 폴피스 사이에 회전 가능하게 배치되는 회전 자석, 상기 제1 고정 폴피스 및 상기 제2 고정 폴피스 중 적어도 하나에 감기는 코일과, 상기 제1 고정 폴피스 및 상기 제2 고정 폴피스의 상측에 이동 가능하게 배치되는 복수의 이동 폴피스를 포함한다.