APERTURE ASSEMBLY FOR USE WITH A SUBSURFACE EJECTION VESSEL

Disclosed is an aperture assembly for use with a subsurface ejection vessel that includes an electromagnet, a first dynamic aperture, a second dynamic aperture, a hollow shaft injection drill bit, a third dynamic aperture, collar perforations, and closed window apertures. The electromagnet actuates a closing of the first dynamic aperture. The electromagnet actuates an opening of the second dynamic aperture. The third dynamic aperture dynamically opens when triggered by a first pre-determined depth achievement counting by the encoder of the lead screw or distance traveled by a platform (SOSA) triggered by the limit switch that are communicated to the Al robot, the computer, and the PLC. The third dynamic aperture dynamically opens when the camera lens has a second pre-determined depth penetration of the hollow shaft injection drill bit and that the limit switch information is communicated to the computer, or the PLC. Un ensemble ouverture destiné à être utilisé avec un récipient d'éjection souterraine est divulgué, lequel comprend un électroaimant, une première ouverture dynamique, une seconde ouverture dynamique, un trépan d'injection à arbre creux, une troisième ouverture dynamique, des perforations du col et des ouvertures de fenêtre fermées. L'électroaimant actionne une fermeture de la première ouverture dynamique. L'électroaimant actionne une ouverture de la seconde ouverture dynamique. La troisième ouverture dynamique s'ouvre de manière dynamique lorsqu'elle est déclenchée par l'atteinte d'une première profondeur prédéterminée comptée par le codeur de la vis-mère ou de la distance parcourue par une plateforme (SOSA) déclenchée par l'interrupteur de fin de course qui sont communiquées au robot à AI, à l'ordinateur et au PLC. La troisième ouverture dynamique s'ouvre de manière dynamique lorsque la lentille de caméra a une seconde pénétration en profondeur prédéterminée du trépan d'injection à arbre creux et que les informations d'interrupteur de fin de course sont communiquées à l'ordinateur, ou au PLC.