MULTI-AXIS TOOLS FOR HANDLING AND POSITIONING BLADE ROOT COMPONENTS

In a first aspect, a multi-axis tool for handling and positioning a blade root component at a blade root portion of a wind turbine blade is provided. The tool comprises a first arm extending from first arm proximal end to a first arm distal end. In addition, the tool comprises a first arm support pi...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: IBSEN, Christian, KALLESTRUP, David, KARSBÆK, Brian
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:In a first aspect, a multi-axis tool for handling and positioning a blade root component at a blade root portion of a wind turbine blade is provided. The tool comprises a first arm extending from first arm proximal end to a first arm distal end. In addition, the tool comprises a first arm support pivotally coupled to the first arm proximal end and a mounting frame configured to be releasably connected to the blade root component. The tool further comprises a connecting assembly coupling the first arm distal end to the mounting frame. The connecting assembly comprises a connecting joint for pivoting the mounting frame and a rotating connector rotatably coupling the first arm distal end with the mounting frame. The tool is configured to rotate and/or to flip the blade root component when connected to the mounting frame. In a further aspect, a method for handling and positioning a blade root component at a blade root portion of a wind turbine blade is provided. Dans un premier aspect, l'invention concerne un outil à axes multiples de manipulation et de positionnement d'un composant de racine de pale au niveau d'une partie de racine de pale d'une pale d'éolienne. L'outil comprend un premier bras s'étendant d'une première extrémité proximale de bras à une première extrémité distale de bras. De plus, l'outil comprend un premier support de bras accouplé de manière pivotante à la première extrémité proximale de bras et un cadre de montage conçu pour être relié de manière amovible au composant de racine de pale. L'outil comprend en outre un ensemble de liaison couplant la première extrémité distale de bras au cadre de montage. L'ensemble de liaison comprend un joint de liaison pour faire pivoter le cadre de montage et un connecteur rotatif couplant de manière rotative la première extrémité distale de bras au cadre de montage. L'outil est conçu pour tourner et/ou pour retourner le composant de racine de pale lorsqu'il est relié au cadre de montage. Dans un autre aspect, l'invention concerne un procédé de manipulation et de positionnement d'un composant de racine de pale au niveau d'une partie de racine de pale d'une pale d'éolienne.