AN ELECTRONIC CONTROL UNIT (ECU) ADAPTED TO MONITOR PHYSICAL STATES AND A METHOD THEREOF

The present disclosure proposes an Electronic Control Unit (ECU (103)) adapted to monitor physical state of a machine using a method (200). The ECU (103) is configured to generate a Jacobian matrix based on the plurality of inputs received from a plurality of sensors associated with the physical system and a plurality of values retrieved from mathematical model running inside the ECU. The ECU (103) finds a minimum set of independent columns of the Jacobian Matrix using graph coloring technique and select at least one colour column with the highest average relative change of state at every time step. The selected colour column of the Jacobian Matrix is computed at every time-step to solve a stiff ordinary differential equation to monitor a physical state of the machine. La présente divulgation propose une unité de commande électronique (ECU (103)) conçue pour surveiller l'état physique d'une machine à l'aide d'un procédé (200). L'ECU (103) est configurée pour générer une matrice jacobienne sur la base de la pluralité d'entrées reçues en provenance d'une pluralité de capteurs associés au système physique et d'une pluralité de valeurs récupérées à partir d'un modèle mathématique s'exécutant à l'intérieur de l'ECU. L'ECU (103) trouve un ensemble minimal de colonnes indépendantes de la matrice jacobienne à l'aide d'une technique de coloration de graphe et sélectionne au moins une colonne de couleur ayant le changement relatif moyen le plus élevé d'état à chaque étape temporelle. La colonne de couleur sélectionnée de la matrice jacobienne est calculée à chaque étape temporelle pour résoudre une équation différentielle ordinaire rigide afin de surveiller un état physique de la machine.