SENSORIZED ADHESIVE SKINS FOR UNDERWATER GRASPING OF OBJECTS

Various examples are provided related to underwater grasping of objects. In one example, an underwater adhesive system includes switchable adhesive elements, proximity sensing elements, and a controller. Each of the switchable adhesive elements can be pneumatically actuated to control adhesion or release of that switchable adhesive element. One of the switchable adhesive elements can be positioned adjacent to each of the proximity sensing elements. The controller can control adhesion of the switchable adhesive elements based at least in part upon signals from the proximity sensing elements. Divers exemples concernent la saisie sous-marine d'objets. Dans un exemple, un système adhésif sous-marin comprend des éléments adhésifs adaptatifs, des éléments de détection de proximité et un dispositif de commande. Chacun des éléments adhésifs adaptatifs peut être actionné pneumatiquement pour commander l'adhérence ou la libération de cet élément adhésif adaptatif. L'un des éléments adhésifs adaptatifs peut être positionné adjacent à chacun des éléments de détection de proximité. Le dispositif de commande peut commander l'adhérence des éléments adhésifs adaptatifs sur la base, au moins en partie, de signaux provenant des éléments de détection de proximité.