A DELIVERY SYSTEM AND HYBRID LOCALIZATION METHOD FOR A DELIVERY ROBOT

The invention relates to a delivery system and a hybrid localization method for a delivery robot (18), comprising a semi-autonomous or autonomous delivery robot (18) responsible for making a delivery, receiving a delivery command (14) corresponding to an order (12) issued from an electronic platform (11) via a cloud environment (16); a controller (20) located on the delivery robot (18) and facilitating the robot's movement by providing data flow with the cloud environment (16); the instantaneous state data set (22) of the delivery robot (18) being transmitted and stored via the cloud environment (16), the orders (12) including an infrastructure provider's central server (24), and a location verification unit (32) that performs image matching from received images (30) for the estimated location (28) of the robot in delivery areas (26) where global positioning of delivery robots (18) is problematic; and a structure-based location computation unit (34) where the position and orientation of the delivery robot (18) is resolved from the estimated location (28) determined in the location verification unit (32). L'invention concerne un système de livraison et un procédé de localisation hybride pour un robot de livraison (18), comprenant un robot de livraison semi-autonome ou autonome (18) responsable de la réalisation d'une livraison, de la réception d'un ordre de livraison (14) correspondant à un ordre (12) émis par une plateforme électronique (11) par l'intermédiaire d'un environnement en nuage (16); un dispositif de commande (20) situé sur le robot de distribution (18) et facilitant le mouvement du robot en fournissant un flux de données avec l'environnement en nuage (16); l'ensemble de données d'état instantané (22) du robot de distribution (18) étant transmis et stocké par l'intermédiaire de l'environnement en nuage (16), les ordres (12) comprenant un serveur central du fournisseur d'infrastructure (24), et une unité de vérification d'emplacement (32) qui effectue une mise en correspondance d'images à partir d'images reçues (30) pour l'emplacement estimé (28) du robot dans des zones de distribution (26) où un positionnement global de robots de distribution (18) est problématique ; et une unité de calcul d'emplacement basée sur une structure (34) où la position et l'orientation du robot de distribution (18) sont résolues à partir de l'emplacement estimé (28) déterminé dans l'unité de vérification d'emplacement (32).