METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING THAT AN ULTRASONIC INSTRUMENT IS IN CONTACT WITH AN OBJECT

A method performed by a surgical system. The method determines a temperature of an end effector of the ultrasonic instrument based on one or more characteristics of the end effector. The method determines that the end effector is in contact with an object, and, in response to determining that the end effector is in contact with the object and that the temperature is greater than a threshold temperature, presents a notification indicating that the end effector is too hot to be in contact with the object. L'invention concerne un procédé effectué par un système chirurgical. Le procédé détermine une température d'un effecteur terminal de l'instrument ultrasonore sur la base d'une ou de plusieurs caractéristiques de l'effecteur terminal. Le procédé détermine que l'effecteur terminal est en contact avec un objet, et, en réponse à la détermination que l'effecteur terminal est en contact avec l'objet et que la température est supérieure à une température seuil, présente une notification indiquant que l'effecteur terminal est trop chaud pour être en contact avec l'objet.