MOTOR CURRENT SAMPLING METHOD, FREQUENCY CONVERTER, TERMINAL DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

A motor current sampling method, a frequency converter, a terminal device, and a storage medium. The motor current sampling method comprises: acquiring a delay setting parameter (S10); when a preset delay condition is met, executing a sampling delay task according to the delay setting parameter, wherein the delay time corresponding to the sampling delay task is equal to the elapsed time of a three-phase current analog signal of a target motor in a filtering process (S20); and performing AD sampling on the three-phase current analog signal of the target motor on the basis of a preset sampling trigger rule (S30). Procédé d'échantillonnage de courant de moteur, convertisseur de fréquence, dispositif terminal et support de stockage. Le procédé d'échantillonnage de courant de moteur consiste à : acquérir un paramètre de réglage de retard (S10) ; lorsqu'une condition de retard prédéfinie est satisfaite, exécuter une tâche de retard d'échantillonnage en fonction du paramètre de réglage de retard, le temps de retard