SYSTEMS AND METHODS FOR COLLISION AVOIDANCE FOR SHAPE CHANGING MACHINES

A collision avoidance system and method for a mobile machine includes determining a boundary zone (118) and providing a notification (234) and/or control command (232) to prevent a collision with another object (116). A first safety zone (408) associated with a first and second portion of the mobile machine is determined. A second safety zone (410) associated with the second portion of the mobile machine is determined. A boundary zone (118) is determined as a function of a combination of the first (408) and second safety zone (410). A notification (234) and/or a control command (232) is provided based on a relationship of an object (116) to the boundary zone (118). L'invention concerne un système et un procédé permettant d'éviter la collision d'une machine mobile qui comprennent la détermination d'une zone limite (118) et l'émission d'une notification (234) et/ou d'une instruction de commande (232) pour empêcher une collision avec un autre objet (116). Une première zone de sécurité (408) associée à une première et à une seconde partie de la machine mobile est déterminée. Une seconde zone de sécurité (410) associée à la seconde partie de la machine mobile est déterminée. Une zone limite (118) est déterminée en fonction d'une combinaison de la première (408) et de la seconde zone de sécurité (410). Une notification (234) et/ou une instruction de commande (232) sont émises sur la base d'une relation d'un objet (116) avec la zone limite (118).