VEHICLE CONTROL DEVICE

Provided is a vehicle control device that enhances robustness against failure in communication with a base station or a GNSS satellite, and that is capable of reducing the amount of communication information. In the present invention, the accuracy in determining the presence of an obstacle is estimated from the travel route of a host vehicle statistically or by machine learning, and the position accuracy during sensing of an obstacle is estimated on the basis of the difference between the movement amount of dead-reckoning position coordinates and the movement amount of GNSS position coordinates during satisfactory communication. Il est décrit un dispositif de commande de véhicule qui améliore la robustesse contre une défaillance en communication avec une station de base ou un satellite GNSS, et qui est apte à réduire la quantité d'informations de communication. Dans la présente invention, la précision de détermination de la présence d'un obstacle est estimée à partir de l'itinéraire de déplacement d'un véhicule hôte statistiquement ou par apprentissage automatique, et la précision de position pendant la détection d'un obstacle est estimée sur la base de la différence entre la quantité de mouvement de coordonnées de position à l'estime et la quantité de mouvement de coordonnées de position GNSS pendant une communication satisfaisante. 基地局やＧＮＳＳ衛星との通信不調に対するロバスト性を高め、さらに、通信情報量を低減可能な車両制御装置を提供する。自車両の走行経路から統計又は機械学習により障害物の存在の判定精度を推定し、通信良好時のＧＮＳＳ位置座標の移動量とデドレコ位置座標の移動量の差に基づいて、障害物検知時の位置精度を推定する。