CONTROL DEVICE FOR INJECTION MOLDING MACHINE AND CONTROL METHOD FOR INJECTION MOLDING MACHINE

A control device (12) of an injection molding machine (10) according to an aspect is provided with: a first motor control unit (90) that moves an injection member (24) in a first direction while gradually reducing a torque of an injection motor (62); a second motor control unit (92) that moves the injection member (24) in a second direction while gradually reducing a torque of the injection motor (62); and a zero-point correction unit (94) that corrects zero point (P0) of a pressure sensor (48) on the basis of a resin pressure generated when movement in the first direction of the injection member (24) stops and a resin pressure generated when movement in the second direction of the injection member (24) stops. Un dispositif de commande (12) d'une machine de moulage par injection (10) selon un aspect comprend : une première unité de commande de moteur (90) qui déplace un élément d'injection (24) dans une première direction tout en réduisant progressivement un couple d'un moteur d'injection (62) ; une seconde unité de commande de moteur (92) qui déplace l'élément d'injection (24) dans une seconde direction tout en réduisant progressivement un couple du moteur d'injection (62) ; et une unité de correction de point zéro (94) qui corrige le point zéro (P0) d'un capteur de pression (48) sur la base d'une pression de résine générée lorsqu'un mouvement dans la première direction de l'élément d'injection (24) s'arrête et une pression de résine générée lorsqu'un mouvement dans la seconde direction de l'élément d'injection (24) s'arrête. 射出成形機（１０）の制御装置（１２）の一態様は、射出用モータ（６２）のトルクを徐々に下げつつ射出部材（２４）を第１方向に移動させる第１モータ制御部（９０）と、射出用モータ（６２）のトルクを徐々に下げつつ射出部材（２４）を第２方向に移動させる第２モータ制御部（９２）と、射出部材（２４）の第１方向への移動が停止したときの樹脂の圧力と、射出部材（２４）の第２方向への移動が停止したときの樹脂の圧力とに基づいて圧力センサ（４８）のゼロ点（Ｐ０）を補正するゼロ点補正部（９４）とを備える。