BENDABLE TUBE FOR USE IN AN ENDOSCOPE

Disclosed herein is a tube for use in an endoscope. The tube comprises a plurality of elements that are arranged along a center line of said tube. The elements are pivotably connected to each other by a plurality of joints. Said joints allow for bending the tube with respect to a default configuration of the tube. Each of the joints comprises a joint head on a respective first element of the plurality of elements and a joint socket on a respective second element of the plurality of elements, wherein the joint socket is configured to receive the joint head. The joint socket and the joint head are shaped such that, when the first element is pivoted with respect to the second element from a default articulation angle of the joint associated with said default configuration to a target articulation angle, a first contact surface on the joint head engages a second contact surface on the joint socket to cause the joint head to be pushed outwards out of the joint socket such that a displacement of the joint head along said center line of the tube relative to its position at the default articulation angle is greater than zero for any target articulation angle. L'invention concerne un tube destiné à être utilisé dans un endoscope. Le tube comprend une pluralité d'éléments qui sont disposés le long d'une ligne centrale dudit tube. Les éléments sont reliés de manière pivotante l'un à l'autre par une pluralité d'articulations. Lesdites articulations permettent de courber le tube par rapport à une configuration par défaut du tube. Chacune des articulations comprend une tête d'articulation sur un premier élément respectif de la pluralité d'éléments et une douille d'articulation sur un second élément respectif de la pluralité d'éléments, la douille d'articulation étant configurée pour recevoir la tête d'articulation. La douille d'articulation et la tête d'articulation sont formées de telle sorte que, lorsque le premier élément est pivoté par rapport au second élément à partir d'un angle d'articulation par défaut de l'articulation associée à ladite configuration par défaut à un angle d'articulation cible, une première surface de contact sur la tête d'articulation vient en prise avec une seconde surface de contact sur la douille d'articulation pour amener la tête d'articulation à être poussée vers l'extérieur hors de la douille d'articulation de telle sorte qu'un déplacement de la tête d'articulation le long de ladite ligne centrale du tube par rapport à sa position à l'ang