VEHICLE POSITIONING METHOD AND POSITIONING SYSTEM

A vehicle positioning system (1) includes: a pair of right and left ground speed sensors (12) for optically detecting a ground speed, which is a speed relative to a road surface; a physical quantity arithmetic circuit (101) for obtaining a physical quantity required for autonomous navigation from the ground speed detected by the pair of right and left ground speed sensors (12); and a positioning circuit (103) for measuring a relative position to a reference position when the vehicle moves past the reference position. The positioning circuit (103) measures the relative position by using the physical quantity obtained by the physical quantity arithmetic circuit (101). Un système de positionnement de véhicule (1) comprend : une paire de capteurs de vitesse au sol droit et gauche (12) pour détecter optiquement une vitesse au sol, qui est une vitesse par rapport à une surface de route ; un circuit arithmétique de quantité physique (101) pour obtenir une quantité physique requise pour une navigation autonome à partir de la vitesse au sol détectée par la paire de capteurs de vitesse au sol droit et gauche (12) ; et un circuit de positionnement (103) pour mesurer une position relative à une position de référence lorsque le véhicule se déplace au-delà de la position de référence. Le circuit de positionnement (103) mesure la position relative en utilisant la quantité physique obtenue par le circuit arithmétique de quantité physique (101). 車両用の測位システム（１）は、路面に相対する速度である対地速度を光学的に検出する左右一対の対地速度センサ（１２）と、左右一対の対地速度センサ（１２）が検出した対地速度から自律航法に必要な物理量を求める物理量演算回路（１０１）と、車両が基準位置を通過して移動したときに基準位置に対する相対位置を測位する測位回路（１０３）と、を含み、測位回路（１０３）は、物理量演算回路（１０１）が求めた物理量を利用して相対位置を測位する。