HEAD-MOUNTED DISPLAY DEVICE, STATE DETERMINATION DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING HEAD-MOUNTED DISPLAY DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING STATE DETERMINATION DEVICE, AND PROGRAM

This head-mounted display device is characterized by having: a first imaging means; a projection means that projects a pattern image into the imaging range of the first imaging means; a second imaging means that captures an image of a range that does not overlap the projection range of the pattern image; a first acquisition means that acquires first information relating to a state that includes the position and/or orientation of the head-mounted display device, on the basis of a first image captured by the first imaging means; a second acquisition means that acquires second information relating to the state of the head-mounted display device, on the basis of a second image captured by the second imaging means; and a determination means that determines the state of the head-mounted display device on the basis of the first and second information. Ce dispositif d'affichage monté sur la tête est caractérisé par le fait qu'il comporte : un premier moyen d'imagerie ; un moyen de projection qui projette une image de motif dans la plage d'imagerie du premier moyen d'imagerie ; un deuxième moyen d'imagerie qui capture une image d'une plage qui ne chevauche pas la plage de projection de l'image de motif ; un premier moyen d'acquisition qui acquiert une première information relative à un état qui comprend la position et/ou l'orientation du dispositif d'affichage monté sur la tête, sur la base d'une première image capturée par le premier moyen d'imagerie ; un deuxième moyen d'acquisition qui acquiert une deuxième information relative à l'état du dispositif d'affichage monté sur la tête, sur la base d'une deuxième image capturée par le deuxième moyen d'imagerie ; et un moyen de détermination qui détermine l'état du dispositif d'affichage monté sur la tête sur la base de la première et de la deuxième information. 本発明の頭部装着型表示装置は、第１撮像手段と、前記第１撮像手段の撮像範囲にパターン画像を投影する投影手段と、前記パターン画像の投影範囲に重ならない範囲を撮像する第２撮像手段と、前記第１撮像手段によって撮像された第１画像に基づいて、前記頭部装着型表示装置の位置と姿勢の少なくとも一方を含んだ状態に関する第１情報を取得する第１取得手段と、前記第２撮像手段によって撮像された第２画像に基づいて、前記頭部装着型表示装置の前記状態に関する第２情報を取得する第２取得手段と、前記第１情報と前記第２情報に基づいて、前記頭部装着型表示装置の前記状態を判断する判断手段とを有することを特徴とする。