RIPPLE-DETECTING DEVICE AND SEAT DEVICE

Provided are a ripple-detecting device and a seat device with which a linear relational formula for deriving, on the basis of ripple current and voltage across motor terminals, the frequency of the ripple current is utilized to enable optimal control of variable-filter passband in accordance with a drive state of the motor, and to enable detection of ripple pulses with high accuracy. A ripple-detecting device (100) is provided with: a ripple-current detecting unit (112, 24) that detects ripple current generated when a motor (23) is driven; a motor-voltage detecting unit (111) that detects voltage across the motor terminals; a variable filter (130) that passes components in a predetermined frequency band of the ripple current detected by the ripple-current detecting unit; and a frequency-adjusting unit (161) that, utilizing a linear relational formula for deriving a ripple current frequency on the basis of the ripple current detected by the ripple-current detecting unit and the voltage across the motor terminals detected by the motor-voltage detecting unit, adjusts the predetermined frequency band of the variable filter so as to include the derived ripple current frequency. L'invention concerne un dispositif de détection d'ondulation et un dispositif de support avec lesquels une formule relationnelle linéaire pour dériver, sur la base d'un courant d'ondulation et d'une tension à travers des bornes de moteur, la fréquence du courant d'ondulation est utilisée pour permettre une commande optimale de bande passante de filtre variable en fonction d'un état d'entraînement du moteur, et pour permettre la détection d'impulsions d'ondulation avec une précision élevée. Un dispositif de détection d'ondulation (100) comprend : une unité de détection de courant d'ondulation (112, 24) qui détecte un courant d'ondulation généré lorsqu'un moteur (23) est entraîné ; une unité de détection de tension de moteur (111) qui détecte une tension à travers les bornes de moteur ; un filtre variable (130) qui fait passer des composants dans une bande de fréquence prédéterminée du courant d'ondulation détecté par l'unité de détection de courant d'ondulation ; et une unité de réglage de fréquence (161) qui, à l'aide d'une formule de relation linéaire pour dériver une fréquence de courant d'ondulation sur la base du courant d'ondulation détecté par l'unité de détection de courant d'ondulation et de la tension à travers les bornes de moteur détectées par l'unité de détection de tension d