METHODS FOR INVERSION OF SENSORS AND EMITTERS ORIENTATION IN MULTI-SENSOR IMAGING

Techniques for orientation determination cause emitters of a multi-sensor imaging apparatus to emit a first set of ultrasound signals; measuring arrival times and amplitudes of the first set of ultrasound signals; estimating initial locations of the sensors; pointing each of the sensors towards a center mass location; fitting an initial orientation to each of the sensors and to each of the emitters using a loss function; determining a coarse model based on the initial locations of the sensors and initial locations of the emitters; calculating a new location and a new orientation for each of the sensors and each of the emitters based on the coarse model and a second set of ultrasound signals; employing a full wave inversion to generate an updated model; and determining an orientation of each of the sensors and emitters based on the updated model. Embodiments may include filtering out outlier sensor-emitter pairs. L'invention concerne des techniques de détermination d'orientation qui amènent les émetteurs d'un appareil d'imagerie à capteurs multiples à : émettre un premier ensemble de signaux ultrasonores ; mesurer les temps d'arrivée et les amplitudes du premier ensemble de signaux ultrasonores ; estimer les emplacements initiaux des capteurs ; orienter chacun des capteurs vers un emplacement de centre de masse ; ajuster une orientation initiale à chacun des capteurs et à chacun des émetteurs à l'aide d'une fonction de perte ; déterminer un modèle approximatif basé sur les emplacements initiaux des capteurs et les emplacements initiaux des émetteurs ; calculer un nouvel emplacement et une nouvelle orientation pour chacun des capteurs et chacun des émetteurs sur la base du modèle approximatif et d'un second ensemble de signaux ultrasonores ; utiliser une inversion d'onde complète pour générer un modèle mis à jour ; et à déterminer une orientation de chacun des capteurs et des émetteurs sur la base du modèle mis à jour. Les modes de réalisation peuvent inclure le filtrage des paires capteur-émetteur aberrantes.