METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING A BOOM OF A HARVESTER
A method and a control system for controlling a boom (9) of a harvester (1) by tip control. In the solution, at least one first target position (23) and at least one second target position (24) is determined for a harvester head (17) of the harvester (1), at least one control command is produced for...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | A method and a control system for controlling a boom (9) of a harvester (1) by tip control. In the solution, at least one first target position (23) and at least one second target position (24) is determined for a harvester head (17) of the harvester (1), at least one control command is produced for performing a first and a second work stage alternately following each other of the harvester head (17) such that the first work stage of the harvester head (17) is performed in at least one first target position (23) and the second work stage of the harvester head (17) is performed in at least one second target position (24), and the position of at least one boom part of the boom (11) is changed automatically or semi-automatically for changing the location of the harvester head (17) alternately between at least one first target position (23) and at least one second (24) target position.
L'invention concerne un procédé et un système de commande destinés à commander une flèche (9) d'une moissonneuse (1) par commande d'extrémité. Dans la solution, au moins une première position cible (23) et au moins une seconde position cible (24) sont déterminées pour une tête (17) de moissonneuse de la moissonneuse (1), au moins une consigne de commande est produite pour effectuer une première et une seconde étape de travail qui se suivent en alternance de la tête (17) de moissonneuse de telle façon que la première étape de travail de la tête (17) de moissonneuse soit réalisée dans au moins une première position cible (23) et que la seconde étape de travail de la tête (17) de moissonneuse soit réalisée dans au moins une seconde position cible (24), et la position d'au moins une partie de flèche de la flèche (11) est modifiée automatiquement ou semi-automatiquement pour modifier l'emplacement de la tête (17) de moissonneuse de façon alternée entre au moins une première position cible (23) et au moins une seconde position cible (24). |
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