CONTROLLING A DRIVE MOTOR OR A HOUSEHOLD APPLIANCE AND HOUSEHOLD APPLIANCE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Antriebsmotors (6) eines Haushaltsgeräts (1), bei dem aus einer Istdrehzahl (nist) einer Antriebswelle (6a) des Antriebsmotors (6) und einer Solldrehzahl (nsoll) mittels eines Drehzahlreglers (8) ein erster Stellmomentanteil (Msoll,bas) berechnet...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| creator | HOSER, Markus SCHUSTER, Johannes MAYER, Roman |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Antriebsmotors (6) eines Haushaltsgeräts (1), bei dem aus einer Istdrehzahl (nist) einer Antriebswelle (6a) des Antriebsmotors (6) und einer Solldrehzahl (nsoll) mittels eines Drehzahlreglers (8) ein erster Stellmomentanteil (Msoll,bas) berechnet wird, mittels einer Gesamtlastregelung (10) aus der Istdrehzahl (nist) und einem Ist-Drehwinkel (φist) der Antriebswelle (6a) ein zweiter Stell- momentanteil (Msoll,add), der Harmonische der Istdrehzahl (nist) berücksichtigt, berechnet wird (14-k), der erste Stellmomentanteil (Msoll,bas) und der zweite Stellmomentanteil (Msoll,add) zu einem Gesamtstellmoment (Msoll,ges) kombiniert werden (15-k) und aus dem Gesamtstellmoment (Msoll,ges) mittels eines Stromreglers (9) ein Antriebsstrom für den Antriebsmotor (6) eingestellt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Haushaltsgerät (1) mit einem Antriebsmotor (6), wobei das Haushaltsgerät (1) dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Das Haushaltsgerät (1) kann ein Haushalts-Kältegerät sein und der Antriebsmotor (6) ein Antriebsmotor (6) eines Verdichters (7) eines Kältekreislaufs sein.
The invention relates to a method for controlling a drive motor (6) of a household appliance (1), wherein a first control torque portion (Msoll,bas) is calculated from an actual rotational speed (nist) of a drive shaft (6a) of the drive motor (6) and a target rotational speed (nsoll) by means of a speed controller (8), a second control torque portion (Msoll,add), taking harmonics of the actual rotational speed (nist) into consideration, is calculated (14-k) by means of a total load controller (10) from the actual rotational speed (nist) and an actual rotational angle (φist) of the drive shaft (6a), the first control torque portion (Msoll,bas) and the second control torque portion (Msoll,add) are combined (15-k) to form a total control torque (Msoll,ges), and a drive current for the drive motor (6) is adjusted from the total control torque (Msoll,ges) by means of a current controller (9). The invention also relates to a household appliance (1) comprising a drive motor (6), wherein the household appliance (1) is designed to carry out the method. The household appliance (1) can be a household refrigeration appliance and the drive motor (6) can be a drive motor (6) of a compressor (7) of a refrigeration circuit.
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur d'entraînement (6) d'un appareil ménager (1), une première portio |
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The invention relates to a method for controlling a drive motor (6) of a household appliance (1), wherein a first control torque portion (Msoll,bas) is calculated from an actual rotational speed (nist) of a drive shaft (6a) of the drive motor (6) and a target rotational speed (nsoll) by means of a speed controller (8), a second control torque portion (Msoll,add), taking harmonics of the actual rotational speed (nist) into consideration, is calculated (14-k) by means of a total load controller (10) from the actual rotational speed (nist) and an actual rotational angle (φist) of the drive shaft (6a), the first control torque portion (Msoll,bas) and the second control torque portion (Msoll,add) are combined (15-k) to form a total control torque (Msoll,ges), and a drive current for the drive motor (6) is adjusted from the total control torque (Msoll,ges) by means of a current controller (9). The invention also relates to a household appliance (1) comprising a drive motor (6), wherein the household appliance (1) is designed to carry out the method. The household appliance (1) can be a household refrigeration appliance and the drive motor (6) can be a drive motor (6) of a compressor (7) of a refrigeration circuit.
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur d'entraînement (6) d'un appareil ménager (1), une première portion de couple de commande (Msoll, bas) étant calculée à partir d'une vitesse de rotation réelle (nist) d'un arbre de commande (6a) du moteur d'entraînement (6) et d'une vitesse de rotation cible (nsoll) au moyen d'un régulateur de vitesse (8), une seconde portion de couple de commande (Msoll,add) étant calculée (14-k), en tenant compte des harmoniques de la vitesse de rotation réelle (nist), au moyen d'un régulateur de charge totale (10) à partir de la vitesse de rotation réelle (nist) et d'un angle de rotation réel (φist) de l'arbre de commande (6a), la première portion de couple de commande (Msoll, bas) et la seconde portion de couple de commande (Msoll,add) étant combinées (15-k) pour former un couple de commande total (Msoll,ges), et un courant d'entraînement pour le moteur d'entraînement (6) étant ajusté à partir du couple de commande total (Msoll,ges) à l'aide d'un régulateur de courant (9). L'invention concerne également un appareil électroménager (1) comprenant un moteur d'entraînement (6), l'appareil électroménager (1) étant conçu pour mettre en œuvre le procédé. L'appareil électroménager (1) peut être un appareil de réfrigération domestique et le moteur d'entraînement (6) peut être un moteur d'entraînement (6) d'un compresseur (7) d'un circuit de réfrigération.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS ; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS ; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER ; ELECTRICITY ; GENERATION</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240104&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024003094A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25563,76318</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240104&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024003094A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>HOSER, Markus</creatorcontrib><creatorcontrib>SCHUSTER, Johannes</creatorcontrib><creatorcontrib>MAYER, Roman</creatorcontrib><title>CONTROLLING A DRIVE MOTOR OR A HOUSEHOLD APPLIANCE AND HOUSEHOLD APPLIANCE</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Antriebsmotors (6) eines Haushaltsgeräts (1), bei dem aus einer Istdrehzahl (nist) einer Antriebswelle (6a) des Antriebsmotors (6) und einer Solldrehzahl (nsoll) mittels eines Drehzahlreglers (8) ein erster Stellmomentanteil (Msoll,bas) berechnet wird, mittels einer Gesamtlastregelung (10) aus der Istdrehzahl (nist) und einem Ist-Drehwinkel (φist) der Antriebswelle (6a) ein zweiter Stell- momentanteil (Msoll,add), der Harmonische der Istdrehzahl (nist) berücksichtigt, berechnet wird (14-k), der erste Stellmomentanteil (Msoll,bas) und der zweite Stellmomentanteil (Msoll,add) zu einem Gesamtstellmoment (Msoll,ges) kombiniert werden (15-k) und aus dem Gesamtstellmoment (Msoll,ges) mittels eines Stromreglers (9) ein Antriebsstrom für den Antriebsmotor (6) eingestellt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Haushaltsgerät (1) mit einem Antriebsmotor (6), wobei das Haushaltsgerät (1) dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Das Haushaltsgerät (1) kann ein Haushalts-Kältegerät sein und der Antriebsmotor (6) ein Antriebsmotor (6) eines Verdichters (7) eines Kältekreislaufs sein.
The invention relates to a method for controlling a drive motor (6) of a household appliance (1), wherein a first control torque portion (Msoll,bas) is calculated from an actual rotational speed (nist) of a drive shaft (6a) of the drive motor (6) and a target rotational speed (nsoll) by means of a speed controller (8), a second control torque portion (Msoll,add), taking harmonics of the actual rotational speed (nist) into consideration, is calculated (14-k) by means of a total load controller (10) from the actual rotational speed (nist) and an actual rotational angle (φist) of the drive shaft (6a), the first control torque portion (Msoll,bas) and the second control torque portion (Msoll,add) are combined (15-k) to form a total control torque (Msoll,ges), and a drive current for the drive motor (6) is adjusted from the total control torque (Msoll,ges) by means of a current controller (9). The invention also relates to a household appliance (1) comprising a drive motor (6), wherein the household appliance (1) is designed to carry out the method. The household appliance (1) can be a household refrigeration appliance and the drive motor (6) can be a drive motor (6) of a compressor (7) of a refrigeration circuit.
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur d'entraînement (6) d'un appareil ménager (1), une première portion de couple de commande (Msoll, bas) étant calculée à partir d'une vitesse de rotation réelle (nist) d'un arbre de commande (6a) du moteur d'entraînement (6) et d'une vitesse de rotation cible (nsoll) au moyen d'un régulateur de vitesse (8), une seconde portion de couple de commande (Msoll,add) étant calculée (14-k), en tenant compte des harmoniques de la vitesse de rotation réelle (nist), au moyen d'un régulateur de charge totale (10) à partir de la vitesse de rotation réelle (nist) et d'un angle de rotation réel (φist) de l'arbre de commande (6a), la première portion de couple de commande (Msoll, bas) et la seconde portion de couple de commande (Msoll,add) étant combinées (15-k) pour former un couple de commande total (Msoll,ges), et un courant d'entraînement pour le moteur d'entraînement (6) étant ajusté à partir du couple de commande total (Msoll,ges) à l'aide d'un régulateur de courant (9). L'invention concerne également un appareil électroménager (1) comprenant un moteur d'entraînement (6), l'appareil électroménager (1) étant conçu pour mettre en œuvre le procédé. L'appareil électroménager (1) peut être un appareil de réfrigération domestique et le moteur d'entraînement (6) peut être un moteur d'entraînement (6) d'un compresseur (7) d'un circuit de réfrigération.</description><subject>CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS</subject><subject>CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS</subject><subject>CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER</subject><subject>ELECTRICITY</subject><subject>GENERATION</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZPBy9vcLCfL38fH0c1dwVHAJ8gxzVfD1D_EPUgAiRwUP_9BgVw9_HxcFx4AAH09HP2dXBUc_F2ziPAysaYk5xam8UJqbQdnNNcTZQze1ID8-tbggMTk1L7UkPtzfyMDIxMDA2MDSxNHQmDhVAPtqLg0</recordid><startdate>20240104</startdate><enddate>20240104</enddate><creator>HOSER, Markus</creator><creator>SCHUSTER, Johannes</creator><creator>MAYER, Roman</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240104</creationdate><title>CONTROLLING A DRIVE MOTOR OR A HOUSEHOLD APPLIANCE AND HOUSEHOLD APPLIANCE</title><author>HOSER, Markus ; SCHUSTER, Johannes ; MAYER, Roman</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2024003094A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2024</creationdate><topic>CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS</topic><topic>CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS</topic><topic>CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER</topic><topic>ELECTRICITY</topic><topic>GENERATION</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>HOSER, Markus</creatorcontrib><creatorcontrib>SCHUSTER, Johannes</creatorcontrib><creatorcontrib>MAYER, Roman</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>HOSER, Markus</au><au>SCHUSTER, Johannes</au><au>MAYER, Roman</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>CONTROLLING A DRIVE MOTOR OR A HOUSEHOLD APPLIANCE AND HOUSEHOLD APPLIANCE</title><date>2024-01-04</date><risdate>2024</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Antriebsmotors (6) eines Haushaltsgeräts (1), bei dem aus einer Istdrehzahl (nist) einer Antriebswelle (6a) des Antriebsmotors (6) und einer Solldrehzahl (nsoll) mittels eines Drehzahlreglers (8) ein erster Stellmomentanteil (Msoll,bas) berechnet wird, mittels einer Gesamtlastregelung (10) aus der Istdrehzahl (nist) und einem Ist-Drehwinkel (φist) der Antriebswelle (6a) ein zweiter Stell- momentanteil (Msoll,add), der Harmonische der Istdrehzahl (nist) berücksichtigt, berechnet wird (14-k), der erste Stellmomentanteil (Msoll,bas) und der zweite Stellmomentanteil (Msoll,add) zu einem Gesamtstellmoment (Msoll,ges) kombiniert werden (15-k) und aus dem Gesamtstellmoment (Msoll,ges) mittels eines Stromreglers (9) ein Antriebsstrom für den Antriebsmotor (6) eingestellt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Haushaltsgerät (1) mit einem Antriebsmotor (6), wobei das Haushaltsgerät (1) dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Das Haushaltsgerät (1) kann ein Haushalts-Kältegerät sein und der Antriebsmotor (6) ein Antriebsmotor (6) eines Verdichters (7) eines Kältekreislaufs sein.
The invention relates to a method for controlling a drive motor (6) of a household appliance (1), wherein a first control torque portion (Msoll,bas) is calculated from an actual rotational speed (nist) of a drive shaft (6a) of the drive motor (6) and a target rotational speed (nsoll) by means of a speed controller (8), a second control torque portion (Msoll,add), taking harmonics of the actual rotational speed (nist) into consideration, is calculated (14-k) by means of a total load controller (10) from the actual rotational speed (nist) and an actual rotational angle (φist) of the drive shaft (6a), the first control torque portion (Msoll,bas) and the second control torque portion (Msoll,add) are combined (15-k) to form a total control torque (Msoll,ges), and a drive current for the drive motor (6) is adjusted from the total control torque (Msoll,ges) by means of a current controller (9). The invention also relates to a household appliance (1) comprising a drive motor (6), wherein the household appliance (1) is designed to carry out the method. The household appliance (1) can be a household refrigeration appliance and the drive motor (6) can be a drive motor (6) of a compressor (7) of a refrigeration circuit.
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur d'entraînement (6) d'un appareil ménager (1), une première portion de couple de commande (Msoll, bas) étant calculée à partir d'une vitesse de rotation réelle (nist) d'un arbre de commande (6a) du moteur d'entraînement (6) et d'une vitesse de rotation cible (nsoll) au moyen d'un régulateur de vitesse (8), une seconde portion de couple de commande (Msoll,add) étant calculée (14-k), en tenant compte des harmoniques de la vitesse de rotation réelle (nist), au moyen d'un régulateur de charge totale (10) à partir de la vitesse de rotation réelle (nist) et d'un angle de rotation réel (φist) de l'arbre de commande (6a), la première portion de couple de commande (Msoll, bas) et la seconde portion de couple de commande (Msoll,add) étant combinées (15-k) pour former un couple de commande total (Msoll,ges), et un courant d'entraînement pour le moteur d'entraînement (6) étant ajusté à partir du couple de commande total (Msoll,ges) à l'aide d'un régulateur de courant (9). L'invention concerne également un appareil électroménager (1) comprenant un moteur d'entraînement (6), l'appareil électroménager (1) étant conçu pour mettre en œuvre le procédé. L'appareil électroménager (1) peut être un appareil de réfrigération domestique et le moteur d'entraînement (6) peut être un moteur d'entraînement (6) d'un compresseur (7) d'un circuit de réfrigération.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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