CONTROLLING A DRIVE MOTOR OR A HOUSEHOLD APPLIANCE AND HOUSEHOLD APPLIANCE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Antriebsmotors (6) eines Haushaltsgeräts (1), bei dem aus einer Istdrehzahl (nist) einer Antriebswelle (6a) des Antriebsmotors (6) und einer Solldrehzahl (nsoll) mittels eines Drehzahlreglers (8) ein erster Stellmomentanteil (Msoll,bas) berechnet wird, mittels einer Gesamtlastregelung (10) aus der Istdrehzahl (nist) und einem Ist-Drehwinkel (φist) der Antriebswelle (6a) ein zweiter Stell- momentanteil (Msoll,add), der Harmonische der Istdrehzahl (nist) berücksichtigt, berechnet wird (14-k), der erste Stellmomentanteil (Msoll,bas) und der zweite Stellmomentanteil (Msoll,add) zu einem Gesamtstellmoment (Msoll,ges) kombiniert werden (15-k) und aus dem Gesamtstellmoment (Msoll,ges) mittels eines Stromreglers (9) ein Antriebsstrom für den Antriebsmotor (6) eingestellt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Haushaltsgerät (1) mit einem Antriebsmotor (6), wobei das Haushaltsgerät (1) dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Das Haushaltsgerät (1) kann ein Haushalts-Kältegerät sein und der Antriebsmotor (6) ein Antriebsmotor (6) eines Verdichters (7) eines Kältekreislaufs sein. The invention relates to a method for controlling a drive motor (6) of a household appliance (1), wherein a first control torque portion (Msoll,bas) is calculated from an actual rotational speed (nist) of a drive shaft (6a) of the drive motor (6) and a target rotational speed (nsoll) by means of a speed controller (8), a second control torque portion (Msoll,add), taking harmonics of the actual rotational speed (nist) into consideration, is calculated (14-k) by means of a total load controller (10) from the actual rotational speed (nist) and an actual rotational angle (φist) of the drive shaft (6a), the first control torque portion (Msoll,bas) and the second control torque portion (Msoll,add) are combined (15-k) to form a total control torque (Msoll,ges), and a drive current for the drive motor (6) is adjusted from the total control torque (Msoll,ges) by means of a current controller (9). The invention also relates to a household appliance (1) comprising a drive motor (6), wherein the household appliance (1) is designed to carry out the method. The household appliance (1) can be a household refrigeration appliance and the drive motor (6) can be a drive motor (6) of a compressor (7) of a refrigeration circuit. L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur d'entraînement (6) d'un appareil ménager (1), une première portio