VEHICLE OPERABLE IN AUTOMATED FASHION, IN PARTICULAR SHUTTLE

Es wird ein automatisiert betreibbares Fahrzeug, insbesondere ein Shuttle, vorgeschlagen, umfassend eine Mehrzahl von, insbesondere unterschiedlichen, Sensoren (2, 4), insbesondere Lidar-Sensoren, zur Umfelderfassung, wobei zumindest ein Teil der Sensoren (2) in einem Montagebereich (14) von höchste...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: BEUSCHEL, Ralf, ROSEMEIER, Thomas, WILDNER, Manuel
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Es wird ein automatisiert betreibbares Fahrzeug, insbesondere ein Shuttle, vorgeschlagen, umfassend eine Mehrzahl von, insbesondere unterschiedlichen, Sensoren (2, 4), insbesondere Lidar-Sensoren, zur Umfelderfassung, wobei zumindest ein Teil der Sensoren (2) in einem Montagebereich (14) von höchstens 1,2 m über einer Stellfläche (15) und zumindest ein weiterer Teil der Sensoren (4) in einem weiteren Montagebereich (16) von mehr als 1,2 m über der Stellfläche (15) angeordnet ist. The invention relates to a vehicle operable in automated fashion, in particular a shuttle, comprising a plurality of sensors (2, 4), in particular different sensors, more particularly lidar sensors, for detecting the surround, wherein at least some of the sensors (2) are arranged in an assembly region (14) at no more than 1.2 m above a floor area (15) and at least some more sensors (4) are arranged in a further assembly region (16) at more than 1.2 m above the floor area (15). L'invention concerne un véhicule pouvant fonctionner de manière automatisée, en particulier une navette, comprenant une pluralité de capteurs (2, 4), en particulier différents capteurs, plus particulièrement des capteurs lidar, pour détecter l'environnement, au moins certains des capteurs (2) étant agencés dans une région d'assemblage (14) à pas plus de 1,2 m au-dessus d'une surface de sol (15) et au moins certains capteurs (4) étant agencés dans une autre région d'assemblage (16) à plus de 1,2 m au-dessus de la surface de sol (15).