METHOD FOR DETERMINING A CONTROLLER CONFIGURATION FOR A DRIVE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM, COMPUTER-READABLE MEDIUM, DEVICE AND DRIVE SYSTEM

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Reglerkonfiguration (10) für ein Antriebssystem (1) mit einem Antrieb (2) unter Nutzung wenigstens eines Simulationsmodells (7), bei dem S1) eines oder mehrere Streckenmesseergebnisse (6) empfangen werden, wobei das oder das jeweilige Streckenmessergebnis (6) durch Messung einer Drehzahlregelstrecke (3) des Antriebssystems (1) erhalten wird oder wurde, S2) ein Simulationsmodell (7) mit einem Antriebsteilmodell (8) und mit einem oder mehreren Streckenteilmodellen (9) für die oder die jeweilige Drehzahlregelstrecke (3) erstellt wird, wobei zum Erhalt des oder des jeweiligen Streckenteilmodells (9) eine Systemidentifikation unter Verwendung des oder des jeweiligen Streckenmessergebnisses (6) durchgeführt wird, und S3) unter Nutzung des Simulationsmodells (7) eine Reglerkonfiguration (10) für das Antriebssystem (1) ermittelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, ein computerlesbares Medium, eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung und Antriebssystem (1). The invention relates to a method for determining a controller configuration (10) for a drive system (1) with a drive (2) using at least one simulation model (7), in which S1) one or more controlled system measurement results (6) are received, wherein the one or the respective controlled system measurement result (6) is obtained by measuring an RPM speed control loop (3) of the drive system (1), S2) a simulation model (7) with a drive unit submodel (8) and with one or more controlled system submodels (9) is created for the or the respective RPM speed control loop (3), wherein a system identification is carried out using the or the respective controlled system measurement result (6) in order to obtain the or the respective controlled system submodel (9), and S3) a controller configuration (10) is determined for the drive system (1) using the simulation model (7). The invention also relates to a computer program, a computer-readable medium, a device for data processing and drive system (1). L'invention concerne un procédé pour déterminer une configuration de régulateur (10) pour un système d'entraînement (1) comprenant un entraînement (2) au moyen d'au moins un modèle de simulation (7), procédé selon lequel S1) un ou plusieurs résultats de mesure de système asservi (6) sont reçus, le ou les résultats de mesure de système asservi (6) respectifs étant obtenus grâce à la mesure d'un système asservi de régulation de vitesse (3) du syst