CAMERA CALIBRATION FOR STEREOSCOPIC DEPTH DETERMINATION IN A VEHICLE CONTROL SYSTEM

Calibration target(s) are mounted on a vehicle including a plurality of cameras. The calibration targets are in the field of view of the cameras. The calibration targets are sometimes LED or IR illumined targets. The targets in some embodiments are shielded to block light from oncoming cars and/or to block driver view of the target to reduce the risk of driver distraction. The cameras capture images at the same time. Calibration operations are then performed using the target or targets included in the captured images as a known visual reference of a known shape, size and/or having a known image pattern. Calibration parameters including parameters providing information about the location and/or spatial positions of the cameras with respect to each other and/or the target are generated from the captured images. Distance to objects in the environment which are included in the captured images are then determined. Une/des cible(s) d'étalonnage sont montées sur un véhicule comprenant une pluralité de caméras. Les cibles d'étalonnage sont dans le champ de vision des caméras. Les cibles d'étalonnage sont parfois des cibles illuminées par DEL ou IR. Dans certains modes de réalisation, les cibles sont protégées pour bloquer la lumière provenant de voitures venant en sens inverse et/ou pour bloquer la vision du conducteur de la cible afin de réduire le risque de distraction du conducteur. Les caméras capturent des images en même temps. Des opérations d'étalonnage sont ensuite effectuées à l'aide de la ou des cibles comprises dans les images capturées en tant que référence visuelle connue d'une forme connue, d'une taille et/ou ayant un motif d'image connu. Des paramètres d'étalonnage comprenant des paramètres fournissant des informations sur l'emplacement et/ou les positions spatiales des caméras l'un par rapport à l'autre et/ou la cible sont générés à partir des images capturées. La distance par rapport à des objets dans l'environnement qui sont compris dans les images capturées est ensuite déterminée.