INTRUSION DETERMINATION DEVICE, INTRUSION DETECTION SYSTEM, INTRUSION DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM STORAGE MEDIUM

This intrusion determination device is connected to a detection device to reduce occurrence of the detection failure or erroneous detection of a suspicious vehicle in a monitored airspace. The detection device is constructed by a combination of a plurality of types of detection sensors, which include at least a photographing device serving as a sensor that detects an unmanned aerial vehicle, among a plurality of types of detection sensors including a radar, a lidar, a passive radar, and the photographing device. An acquisition unit acquires a sensor signal output from the detection device. An image processing unit detects an unmanned aerial vehicle by object recognition processing from an image photographed by the photographing device. A determination unit determines whether or not a suspicious vehicle, which is an unmanned aerial vehicle not permitted to fly in the monitored airspace, has intruded into the monitored airspace on the basis of the result of detecting an unmanned aerial vehicle from the photographed image and a sensor signal output from a detection sensor other than the photographing device among the plurality of types of detection sensors constructing the detection device. Le dispositif de détermination d'intrusion selon l'invention est connecté à un dispositif de détection pour réduire la survenue d'un échec de détection ou d'une détection erronée d'un véhicule suspect dans un espace aérien surveillé. Le dispositif de détection est construit par une combinaison d'une pluralité de types de capteurs de détection, qui comprennent au moins un dispositif de photographie servant de capteur qui détecte un véhicule aérien sans pilote, parmi une pluralité de types de capteurs de détection comprenant un radar, un lidar, un radar passif et le dispositif de photographie. Une unité d'acquisition acquiert un signal de capteur délivré par le dispositif de détection. Une unité de traitement d'image détecte un véhicule aérien sans pilote par traitement de reconnaissance d'objet à partir d'une image photographiée par le dispositif de photographie. Une unité de détermination détermine si oui ou non un véhicule suspect, qui est un véhicule aérien sans pilote non autorisé à voler dans l'espace aérien surveillé, a pénétré sans autorisation dans l'espace aérien surveillé sur la base du résultat de la détection d'un véhicule aérien sans pilote à partir de l'image photographiée et d'un signal de capteur délivré par un capteur de détection autre que le dispositif de