STEREOSCOPIC ENDOSCOPE WITH CRITICAL STRUCTURE DEPTH ESTIMATION

A surgical visualization system comprises: (a) an endoscope comprising: (i) a shaft comprising a distal end, wherein the distal end is configured to be inserted into a cavity of a patient, (ii) a camera positioned at the distal end of the shaft for visualizing a first structure below a tissue surface within the cavity when the distal end is inserted into the cavity, wherein the camera defines a line of sight, wherein the camera is configured to be swept over the first structure; and (b) a processor in operative communication with the camera of the endoscope, wherein the processor is configured to: (i) monitor at least one sweep parameter when the camera is swept over the first structure, and (ii) estimate a depth of the first structure below the tissue surface based on the monitored at least one sweep parameter. Un système de visualisation chirurgicale comprend : (a) un endoscope comportant : (i) un arbre comprenant une extrémité distale, l'extrémité distale étant conçue pour être insérée dans une cavité d'un patient, (ii) une caméra positionnée au niveau de l'extrémité distale de l'arbre pour visualiser une première structure sous une surface de tissu à l'intérieur de la cavité lorsque l'extrémité distale est insérée dans la cavité, la caméra délimitant une ligne de visée, la caméra étant conçue pour être balayée au-dessus de la première structure ; et (b) un processeur en communication fonctionnelle avec la caméra de l'endoscope, le processeur étant conçu pour : (i) surveiller au moins un paramètre de balayage lorsque la caméra est balayée au-dessus de la première structure, et (ii) estimer une profondeur de la première structure sous la surface de tissu d'après ledit paramètre de balayage surveillé.