METHODS, SYSTEMS, APPARATUSES, AND DEVICES FOR MANAGING POLLINATION OF CROPS

A beehive access control device for a beehive. The beehive access control device comprises a body, a hive door, a servo mechanism, photodetectors, an infrared LED, a processor, and a memory. The servo mechanism pivotally rotates the hive door about an axis perpendicular to a first exterior surface of the body for closing and opening two channels of the body based on the command. Bees enter the interior space by moving through a first channel and exit the interior space by moving through a second channel based on the opening. Moving of the bees through the two channels interrupts illuminating of the photodetectors by the infrared LED to generate signals. The processor analyzes the signals, determines a number and a direction of movement of the bees, and generates a command based on the number of the bees that entered and exited the beehive, a current time, and a schedule. L'invention concerne un dispositif de contrôle d'accès à une ruche pour une ruche. Le dispositif de contrôle d'accès à une ruche comprend un corps, une porte de ruche, un servomécanisme, des photodétecteurs, une DEL infrarouge, un processeur et une mémoire. Le servomécanisme fait pivoter la porte de ruche autour d'un axe perpendiculaire à une première surface extérieure du corps pour fermer et ouvrir deux canaux du corps sur la base de la commande. Les abeilles pénètrent dans l'espace intérieur en se déplaçant dans un premier canal et sortent de l'espace intérieur en se déplaçant dans un second canal en fonction de l'ouverture. Le déplacement des abeilles dans les deux canaux interrompt l'éclairage des photodétecteurs par la DEL infrarouge pour générer des signaux. Le processeur analyse les signaux, détermine un nombre et une direction de mouvement d'abeilles, et génère une commande en fonction du nombre d'abeilles qui ont pénétré dans la ruche et qui en sont sorties, d'une heure courante et d'un programme.