SYSTEM AND METHOD FOR REMOVING MANURE FROM A FLOOR IN A BARN FOR ANIMALS, AND, IN COMBINATION, A BARN FOR KEEPING ANIMALS AND A SYSTEM OF THIS KIND

A system for removing manure from a floor in a barn for animals, such as cows, comprises an autonomous manure removing vehicle, which is provided with a drive system for driving the manure removing vehicle. The drive system comprises at least one electric drive motor. An electronic control system is connected to the drive system for control thereof. A battery system for storing electrical energy is connected to the drive system and the control system. The system further comprises a charging station for charging the battery system of the manure removing vehicle. The charging station comprises a transmitting body with a primary coil. The manure removing vehicle comprises a receiving body with a secondary coil. The receiving body is fastened rigidly to the manure removing vehicle. The transmitting body of the charging station is pretensioned to a waiting state, and is movable from the waiting state against the action of the pretension, through engagement with the receiving body of the manure removing vehicle that enters the charging station, in such a way that the primary coil of the transmitting body and the secondary coil of the receiving body are mutually aligned in a charging state to transfer electrical energy wirelessly from the primary coil to the secondary coil for wireless charging of the battery system of the manure removing vehicle. Un système pour enlever le fumier d'un sol dans une étable pour animaux, tels que des vaches, comprend un véhicule d'enlèvement de fumier autonome qui est pourvu d'un système d'entraînement pour entraîner le véhicule d'enlèvement de fumier. Le système d'entraînement comprend au moins un moteur d'entraînement électrique. Un système de commande électronique est connecté au système d'entraînement pour le commander. Un système de batterie pour stocker de l'énergie électrique est connecté au système d'entraînement et au système de commande. Le système comprend en outre une station de charge pour charger le système de batterie du véhicule d'enlèvement de fumier. La station de charge comprend un corps de transmission avec une bobine primaire. Le véhicule d'enlèvement de fumier comprend un corps de réception avec une bobine secondaire. Le corps de réception est fixé rigidement au véhicule d'enlèvement de fumier. Le corps de transmission de la station de charge est précontraint dans un état d'attente, et peut être déplacé de l'état d'attente à l'encontre de l'action de la précontrainte par contact avec le corps de réception du v