LIDAR SYSTEMS FOR NEAR-FIELD AND FAR-FIELD DETECTION, AND RELATED METHODS AND APPARATUS

A light detection and ranging (LiDAR) method may include generating, by a first transmitter, a first light illumination signal; generating, by a second transmitter, a second light illumination signal; receiving first return signals corresponding to the first light illumination signal; receiving second return signals corresponding to the second light illumination signal; and sampling the first return signals or the second return signals during a short-range sampling period, such that the short-range sampling period avoids a period of dazzle. Procédé de télédétection par laser (LiDAR) pouvant consister à : générer, par un premier émetteur, un premier signal d'éclairage; générer, par un second émetteur, un second signal d'éclairage; recevoir des premiers signaux de retour correspondant au premier signal d'éclairage; recevoir des seconds signaux de retour correspondant au second signal d'éclairage; et échantillonner les premiers signaux de retour ou les seconds signaux de retour pendant une période d'échantillonnage à courte portée, de telle sorte que la période d'échantillonnage à courte portée évite une période d'éblouissement.