ROBOTIC DEVICE AND METHOD FOR REPAIRING LEADING EDGE DAMAGE ON A WIND TURBINE BLADE WITH ENVIRONMENTAL CONTROLS

A robotic maintenance device (40) and method for repairing damage (26) around the leading edge (22) of a wind turbine blade (20) are provided. The maintenance device (40) includes a main chassis (42) that is configured to be mounted on the wind turbine blade (20), an applicator head (46) for applying a coating material (32) onto an exterior surface (30) of the blade (20) to cover and fill in damaged areas (26), and an environmental control module (60). The environmental control module (60) is located proximate the applicator head (46) and includes a tent (62) that selectively deploys over a portion of the leading edge (22) of the blade (20) behind operations of the applicator head (46) to define a curing zone. The coating material (32) within the curing zone can cure on the wind turbine blade (20) to complete the repair while remaining shielded from local environmental conditions such as wind and rain around the wind turbine blade (20). For example, the tent (62) can be configured to extend over a fixed length and move over that length behind the moving robotic maintenance device (40), or the tent (62) can be configured to secure on the blade (20) and be extended as the maintenance device (40) moves and conducts repair operations, with the tent (62) being retractable at the end of the maintenance process. L'invention concerne un dispositif de maintenance (40) robotique et un procédé de réparation d'un dommage (26) autour du bord d'attaque (22) d'une pale d'éolienne (20). Le dispositif de maintenance (40) comprend un châssis principal (42) qui est conçu pour être monté sur la pale d'éolienne (20), une tête d'applicateur (46) destinée à appliquer un matériau de revêtement (32) sur une surface extérieure (30) de la pale (20) pour recouvrir et remplir des zones endommagées (26), et un module de contrôle environnemental (60). Le module de contrôle environnemental (60) est situé à proximité de la tête d'applicateur (46) et comprend une tente (62) qui se déploie sélectivement sur une partie du bord d'attaque (22) de la pale (20) derrière des opérations de la tête d'applicateur (46) pour définir une zone de durcissement. Le matériau de revêtement (32) à l'intérieur de la zone de durcissement peut durcir sur la pale d'éolienne (20) pour achever la réparation tout en restant protégé des conditions environnementales locales telles que le vent et la pluie autour de la pale d'éolienne (20). Par exemple, la tente (62) peut être conçue pour s'étendre sur une longueur fix