SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL IMAGERY

An underwater imaging system is carried by a submersible platform to capture images that are processed into three-dimensional images stitched together to create a 3D dimensional video at video rate speeds that are transmitted to a control unit above the surface of the water. The imaging system utilizes a high speed image sensor or camera to capture sequential gated images that are synced via a gating module to two sequential laser beam pulses. The laser beam pulses illuminate an object in each gated image. When the object is within a gate overlap region, the two images may be processed using 3D imaging techniques to generate a 3D representation of the object in the overlap region of the two gates. Système d'imagerie sous-marine porté par une plateforme submersible pour capturer des images qui sont traitées en images tridimensionnelles assemblées pour créer une vidéo tridimensionnelle à des vitesses de vidéo qui sont transmises à une unité de commande au-dessus de la surface de l'eau. Le système d'imagerie utilise un capteur d'image à grande vitesse ou une caméra pour capturer des images à grille séquentielles qui sont synchronisées par l'intermédiaire d'un module de grille à deux impulsions de faisceau laser séquentielles. Les impulsions de faisceau laser éclairent un objet dans chaque image à grille. Lorsque l'objet se trouve à l'intérieur d'une région de chevauchement de grille, les deux images peuvent être traitées à l'aide de techniques d'imagerie 3D pour générer une représentation 3D de l'objet dans la région de chevauchement des deux grilles.