ROBOTIC HAND

An anthropomorphic robotic hand comprising: a plurality of fingers; a thumb; a body, the fingers and thumb extending from the body; one or more differential assemblies each controlling flexion and/or extension of two of the fingers, each differential assembly comprising: a differential mechanism attached, in use, to a motor via a tendon; and a further tendon extending through the differential mechanism to the two fingers; and a thumb tendon extending, in use, from a thumb motor to a carpometacarpal joint of the thumb, the thumb tendon being actuated by the thumb motor to control adduction and/or abduction of the thumb. Une main robotique anthropomorphe comprend : une pluralité de doigts; un pouce; un corps, les doigts et le pouce s'étendant à partir du corps; un ou plusieurs ensembles différentiels commandant chacun la flexion et/ou l'extension de deux des doigts, chaque ensemble différentiel comprenant : un mécanisme différentiel fixé, en fonctionnement, à un moteur par l'intermédiaire d'un tendon; et un autre tendon s'étendant à travers le mécanisme différentiel vers les deux doigts; et un tendon de pouce s'étendant, lors de l'utilisation, d'un moteur de pouce à une articulation carpométacarpienne du pouce, le tendon de pouce étant actionné par le moteur de pouce pour commander l'adduction et/ou l'abduction du pouce.