VEHICLE CONTROL DEVICE, AND PROGRAM

This vehicle control device comprises: a brake control unit (63) for controlling a brake device (60) so as to control frictional braking torque imparted from the brake device to a wheel of a vehicle (10); an inverter control unit (36) for performing switching control of an inverter (30) so as to control regenerative torque generated by means of regenerative electricity generation by a rotating electrical machine (20); and a determining unit for acquiring a temperature of at least one of the rotating electrical machine and the inverter and determining whether the acquired temperature exceeds a determination temperature. If it is determined that the acquired temperature has exceeded the determination temperature when regenerative electricity generation is being performed, the vehicle control device controls the brake device by means of the brake control unit to impart frictional braking torque to the wheel before the regenerative torque drops to zero. L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité de commande de frein (63) permettant de commander un dispositif de frein (60) de sorte à commander le couple de freinage par frottement transmis par le dispositif de frein à une roue d'un véhicule (10) ; une unité de commande d'onduleur (36) permettant d'effectuer une commande de commutation d'un onduleur (30) de sorte à commander le couple régénératif généré au moyen d'une génération régénérative d'électricité par une machine électrique tournante (20) ; et une unité de détermination permettant d'acquérir une température de la machine électrique tournante et/ou de l'onduleur et de déterminer si la température acquise dépasse une température de détermination. S'il est déterminé que la température acquise a dépassé la température de détermination lorsque la génération régénérative d'électricité est en cours de réalisation, le dispositif de commande de véhicule commande le dispositif de frein au moyen de l'unité de commande de frein pour transmettre un couple de freinage par frottement à la roue avant que le couple régénératif ne chute à zéro. 車両用制御装置は、ブレーキ装置（６０）から車両（１０）の車輪に付与する摩擦制動トルクを制御すべく、ブレーキ装置の制御を行うブレーキ制御部（６３）と、回転電機（２０）の回生発電によって発生する回生トルクを制御すべく、インバータ（３０）のスイッチング制御を行うインバータ制御部（３６）と、回転電機及びインバータの少なくとも一方の温度を取得し、取得した温度が判定温度を超えたか否かを判定する判定部と、を備える。車両用制御装置は、回生発電が行われている場合において、取得した温度が判定温度を超えたと判定したとき、回生トルクが低下して０になる前に、車輪に摩擦制動トルクを付与するようにブレーキ制御部によりブレーキ装置を制御する。