UNDERWATER PROPULSION DEVICE

An underwater propulsion device (100) comprises: a wearable part (2) that is worn on at least one of the four limbs of a user (U); a propulsion unit (3) that is attached to the wearable part (2) and used to propel the user (U) in the water; a non-contact sensor (4) that detects the instep (Ui) of the foot without contact; and a controller (5) that controls the drive of the propulsion unit (3) on the basis of the detection result of the non-contact sensor (4). La présente invention concerne un dispositif de propulsion sous-marin (100) comprenant : une partie pouvant être portée (2) qui est portée sur au moins l'un des quatre membres d'un utilisateur (U) ; une unité de propulsion (3) qui est fixée à la partie pouvant être portée (2) et utilisée pour propulser l'utilisateur (U) dans l'eau ; un capteur sans contact (4) qui détecte le cou-de-pied (Ui) du pied sans contact ; et un dispositif de commande (5) qui commande l'entraînement de l'unité de propulsion (3) sur la base du résultat de détection du capteur sans contact (4). 水中用推進装置（１００）は、使用者（Ｕ）の四肢の少なくともいずれか一つに装着される装着部（２）と、装着部（２）に取り付けられ、水中で使用者（Ｕ）を推進させるための推進ユニット（３）と、非接触で足の甲（Ｕｉ）を検出する非接触式センサ（４）と、非接触式センサ（４）の検出結果に基づいて推進ユニット（３）の駆動制御を行う制御部（５）と、を備える。