POSITIONING SYSTEM FOR DETERMINING A POSITION OF A SCANNING APPARATUS

A positioning system for determining a position of an ultrasound scanning apparatus relative to an object to be scanned by the scanning apparatus, the scanning apparatus being movable relative to the object, the positioning system comprising: a wire encoder positioning system for determining a 2D position of the scanning apparatus in a two-dimensional plane, the wire encoder positioning system comprising two wire encoders each having a retractable wire, one end of each retractable wire being attachable to the scanning apparatus; and a further positioning system for determining a further position measurement in respect of the scanning apparatus; the positioning system being configured to determine the position of the scanning apparatus based on the determined 2D position and the determined further position measurement; wherein the position of the scanning apparatus is determined in dependence on a measure of orientation of the scanning apparatus, where (i) the wire encoder positioning system is configured to determine the measure of orientation and/or (ii) the further position measurement comprises the measure of orientation. L'invention concerne un système de positionnement pour déterminer une position d'un appareil de balayage à ultrasons par rapport à un objet devant être balayé par l'appareil de balayage, l'appareil de balayage étant mobile par rapport à l'objet, le système de positionnement comprenant : un système de positionnement à codeur filaire pour déterminer une position 2D de l'appareil de balayage dans un plan bidimensionnel, le système de positionnement à codeur filaire comprenant deux codeurs filaires comportant chacun un fil rétractable, une extrémité de chaque fil rétractable pouvant être fixée à l'appareil de balayage ; et un autre système de positionnement pour déterminer une autre mesure de position par rapport à l'appareil de balayage ; le système de positionnement est configuré pour déterminer la position de l'appareil de balayage sur la base de la position 2D déterminée et de la mesure de position supplémentaire déterminée ; la position de l'appareil de balayage est déterminée en fonction d'une mesure de l'orientation de l'appareil de balayage, dans lequel (i) le système de positionnement à codeur filaire est configuré afin de déterminer la mesure de l'orientation et/ou (ii) la mesure de position supplémentaire comprend la mesure de l'orientation.