ABRASIVE SYSTEMS AND METHODS OF USE

A robotic abrading system is presented that includes a robotic arm that causes a workpiece to contact an abrasive article according to a set of operational parameters for an abrasive operation. The system also includes a pre-operation topography capturing device that captures a pre-operation surface topography for a portion of the workpiece. The system also includes a post-operation topography capturing device that captures a post-operation surface topography for the portion of the workpiece. The system also includes a wear calculator that calculates a wear level of the abrasive article after the abrasive operation. The system also includes a controller that generates an abrasive strategy based on the pre-operation surface topography, the abrasive strategy comprising the set of operational parameters, and the calculated wear level. L'invention concerne un système robotique d'abrasion qui comprend un bras robotique qui place une pièce au contact d'un article abrasif selon un ensemble de paramètres opérationnels pour une opération d'abrasion. Le système comprend également un dispositif de capture de topographie avant opération qui capture une topographie de surface avant opération pour une partie de la pièce. Le système comprend également un dispositif de capture de topographie après opération qui capture une topographie de surface après opération pour la partie de la pièce. Le système comprend également un calculateur d'usure qui calcule un niveau d'usure de l'article abrasif après l'opération d'abrasion. Le système comprend également une commande qui génère une stratégie d'abrasion d'après la topographie de surface avant opération, la stratégie d'abrasion comportant l'ensemble de paramètres opérationnels, et le niveau d'usure calculé.