ROBOT TEACHING DEVICE AND ROBOT TEACHING METHOD

The purpose of the present invention is to provide a robot teaching device and a robot teaching method with which a robot can be caused to carry out a series of tasks with high work efficiency. To accomplish the foregoing, in the present invention a feature quantity acquisition unit 11 acquires feature quantity data 110 indicating an amount of effect that an action of a worker 20 has on work targets 21a, 21b; an important point period determination unit 12 determines, from periods for which action data 100 is acquired and on the basis of the feature quantity data 110, periods in which the worker 20 is performing actions essential to the series of tasks, as important point periods 120a-120d; and a teaching data generation unit 13 generates, on the basis of the action data 100, teaching data 130 to be input into robots 30a, 30b so that the actions of the worker 20 in the important point periods 120a-120d are reproduced and the actions of the worker 20 outside the important point periods 120a-120d are not reproduced. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'enseignement de robot et un procédé d'enseignement de robot avec lesquels un robot peut être amené à effectuer une série de tâches avec une efficacité de travail élevée. Pour accomplir ce qui précède, dans la présente invention, une unité d'acquisition de quantité caractéristique 11 acquiert des données de quantité caractéristique 110 indiquant une quantité d'effet qu'une action d'un travailleur 20 a sur des cibles de travail 21a, 21b ; une unité de détermination de période de point important 12 détermine, à partir de périodes pour lesquelles des données d'action 100 sont acquises et sur la base des données de quantité caractéristique 110, des périodes dans lesquelles le travailleur 20 effectue des actions essentielles à la série de tâches, en tant que périodes de point important 120a à 120d ; et une unité de génération de données d'enseignement 13 génère, sur la base des données d'action 100, des données d'enseignement 130 à entrer dans des robots 30a, 30b de sorte que les actions du travailleur 20 dans les périodes de point important 120a à 120d soient reproduites et les actions du travailleur 20 à l'extérieur des périodes de point important 120a à 120d ne soient pas reproduites. 本発明は、当該一連の作業を高い作業効率でロボットに遂行させることが可能なロボット教示装置およびロボット教示方法を提供することを目的とする。そのために、特徴量取得部１１は、作業者２０の動作が作業対象物２１ａ，２１ｂに及ぼす影響度合いを示す特徴量データ１１０を取得し、重点期間判別部１２は、特徴量データ１１０に基づいて、動作データ１００を取得した期間のうち、作業者２０が一連の作業に不可欠な動作を行っている期間を重点