AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, DRIVING REGULATION METHOD, AND DRIVING REGULATION PROGRAM

The present invention provides an automatic driving system, a driving regulation method, and a driving regulation program that make it possible to set risk areas accurately and thereby achieve safe automatic driving. The present invention comprises: a risk area setting unit 111 that identifies a risk type from planning or operational on-site information recorded in a work information database 101 and an infrastructure information database 103, and that sets a prescribed region, within an on-site region, as a risk area on the basis of the risk type; and a vehicle route setting unit 117 that sets a travel route for a vehicle 2 traveling within the on-site region, on the basis of vehicle position information on the vehicle 2 and the risk area set by the risk area setting unit 111. La présente invention concerne un système de conduite automatique, un procédé de régulation de conduite et un programme de régulation de conduite qui permettent de définir avec précision des zones à risque et ainsi d'obtenir une conduite automatique sûre. La présente invention comprend : une unité de définition de zone à risque (111) qui identifie un type de risque à partir d'informations de planification ou de fonctionnement sur site enregistrées dans une base de données d'informations de travail (101) et une base de données d'informations d'infrastructure (103), et qui définit une région prescrite, à l'intérieur d'une région sur site, en tant que zone à risque sur la base du type de risque ; et une unité de définition d'itinéraire de véhicule (117) qui définit un itinéraire de déplacement pour un véhicule (2) se déplaçant à l'intérieur de la région sur site, sur la base d'informations de position de véhicule sur le véhicule (2) et de la zone à risque définie par l'unité de définition de zone à risque (111). リスクエリアを正確に設定して安全な自動運転を実現することのできる自動運転システム、運転整理方法、および運転整理プログラムを提供する。業務情報データベース１０１及びインフラ情報データベース１０３に記録された計画上あるいは運用上の現場情報からリスク種別を特定し、リスク種別に基づき現場領域のうち所定領域をリスクエリアとして設定するリスクエリア設定部１１１と、現場領域内を走行する車両２の車両位置情報及びリスクエリア設定部１１１で設定されたリスクエリアに基づき、車両２の走行ルートを設定する車両ルート設定部１１７と、を備える。