METHOD FOR CARRYING OUT INDUSTRIAL WORKING OPERATIONS WITHIN A WORK

Method for carrying out construction and/or assembly and/or maintenance and/or repair and/or inspection operations within a work environment, with the aid of a mobile robotic unit (1). The mobile robotic unit (1) comprises a multi-axis manipulator robot (2) carrying an operating head (4), and a vehicle (3) carrying said robot (2). The method comprises the steps of: - moving the vehicle (3) up to a predetermined work area in the work environment, and locking the vehicle (3) at this position, - starting a learning phase of the robot (2), wherein the operator (0), with the aid of a programming tool (5), provides an information to an electronic controller (E) about the position in the space of a plurality of working points, - processing a plurality of work trajectories of the operating head (4) on the basis of the information acquired on the position in the space of the working points and also on the basis of a selection from a plurality of predetermined work programs workable by the operating head (4). Procédé pour effectuer des opérations de construction et/ou d'assemblage et/ou de maintenance et/ou de réparation et/ou d'inspection dans un environnement de travail, à l'aide d'une unité robotique mobile (1). L'unité robotique mobile (1) comprend un robot manipulateur à axes multiples (2) portant une tête d'actionnement (4), et un véhicule (3) portant ledit robot (2). Le procédé comprend les étapes consistant à : - déplacer le véhicule (3) jusqu'à une zone de travail prédéterminée dans l'environnement de travail, et verrouiller le véhicule (3) à cette position, - démarrer une phase d'apprentissage du robot (2), l'opérateur (0), à l'aide d'un outil de programmation (5), fournissant des informations à un dispositif de commande électronique (E) concernant la position dans l'espace d'une pluralité de points de travail, et - traiter une pluralité de trajectoires de travail de la tête d'actionnement (4) sur la base des informations acquises concernant la position dans l'espace des points de travail et également sur la base d'une sélection parmi une pluralité de programmes de travail prédéterminés pouvant être exécutés par la tête d'actionnement (4).