METHOD FOR OPERATING A LANE GUIDANCE ASSISTANT OF A VEHICLE ACCORDING TO ENVIRONMENTAL CONDITIONS, LANE GUIDANCE ASSISTANT AND MOTOR VEHICLE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurführungsassistenten eines Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen von Umfelddaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, Erkennen von Fahrstreifenbegrenzungen, welche einen Fahrstreifen, auf welchem sich das Fahrzeug aktuell befin...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurführungsassistenten eines Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen von Umfelddaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, Erkennen von Fahrstreifenbegrenzungen, welche einen Fahrstreifen, auf welchem sich das Fahrzeug aktuell befindet, begrenzen, automatisches Durchführen von Lenkeingriffen zum Halten des Fahrzeugs in dem Fahrstreifen, falls die Fahrstreifenbegrenzungen für eine vorbestimmte Entprellzeit erkannt werden, fortlaufendes Bestimmen von Umweltbedingungen, wobei die Umweltbedingungen einen aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs, ein Wetter in der Umgebung, eine aktuelle Tageszeit und/oder einen dem Fahrstreifen zugeordneten Straßentyp beschreiben und Anpassen der Entprellzeit in Abhängigkeit von den fortlaufend bestimmten Umweltbedingungen.
The invention relates to a method for operating a lane guidance assistant of a vehicle, comprising the steps of: receiving environmental data which describe an environment of the vehicle; recognizing lane boundaries delimiting a lane in which the vehicle is currently located; automatically performing steering interventions to keep the vehicle in the lane if the lane boundaries are recognized for a predefined debounce time; continually determining environmental conditions, the environmental conditions describing a current location of the vehicle, weather in the environment, a current time of day and/or a road type associated with the lane; and adjusting the debounce time according to the continually determined environmental conditions.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un assistant de guidage de voie d'un véhicule, comprenant les étapes consistant à : recevoir des données environnementales qui décrivent un environnement du véhicule ; reconnaître des limites de voie délimitant une voie dans laquelle le véhicule est actuellement situé ; effectuer automatiquement des interventions de direction pour maintenir le véhicule dans la voie si les limites de voie sont reconnues pendant un temps de réponse prédéfini ; déterminer en continu des conditions environnementales, les conditions environnementales décrivant un emplacement actuel du véhicule, des conditions météorologiques dans l'environnement, une heure actuelle de la journée et/ou un type de route associé à la voie ; et ajuster le temps de réponse selon les conditions environnementales déterminées en continu. |
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