METHOD FOR DETERMINING A VESSEL-WATER INTERFACE, AND METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A POSITIONAL RELATIONSHIP BETWEEN AN EGO VESSEL AND A TARGET VESSEL

A method for determining a vessel-water interface (40) between at least one target vessel (34) and a water surface (22) of a waterbody, on which the target vessel (34) sails, from an image (20) showing the target vessel (34) on the waterbody, the method comprising: determining interface values for p...

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Hauptverfasser: MAAS, Deran, ARSENALI, Bruno, MARANO, Stefano
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A method for determining a vessel-water interface (40) between at least one target vessel (34) and a water surface (22) of a waterbody, on which the target vessel (34) sails, from an image (20) showing the target vessel (34) on the waterbody, the method comprising: determining interface values for pixels of the image (20), the interface values being representative for a probability of the corresponding pixels showing the vessel-water interface (40) or not; determining bounding box data of a bounding box (32) surrounding the target vessel (34) within the image (20) from the image data; and determining vessel-water interface data, the vessel-water interface data being representative for a position and extension of the vessel- water interface (40) within the image (20), depending on the determined interface values and the bounding box data. L'invention concerne un procédé de détermination d'une interface navire-eau (40) entre au moins un navire cible (34) et une surface d'eau (22) d'une étendue d'eau, sur laquelle le navire cible (34) navigue, à partir d'une image (20) montrant le navire cible (34) sur l'étendue d'eau, le procédé comprenant : la détermination de valeurs d'interface pour des pixels de l'image (20), les valeurs d'interface représentant une probabilité des pixels correspondants montrant l'interface navire-eau (40) ou non ; la détermination de données de case de délimitation d'une case de délimitation (32) entourant le récipient cible (34) dans l'image (20) à partir des données d'image ; et la détermination de données d'interface navire-eau, les données d'interface navire-eau étant représentant une position et une extension de l'interface navire-eau (40) dans l'image (20), en fonction des valeurs d'interface déterminées et des données de case de délimitation.