INSTRUMENT LEVEL OF USE INDICATOR FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

A surgical robotic system includes a robotic arm having an instrument and an instrument drive unit configured to couple to and to actuate the instrument. The system also includes a display configured to output a graphical user interface and a surgeon console including a handle controller configured to control the robotic arm and the instrument. The system further includes a processor configured to calculate a current level of use of the instrument based on movement of the handle controller and to output on the graphical user interface an indicator showing the current level of use of the instrument. Un système chirurgical robotisé comprend un bras robotisé ayant un instrument et une unité d'entraînement d'instrument configurée pour se coupler à l'instrument et pour actionner l'instrument. Le système comprend également une unité d'affichage configurée pour délivrer une interface graphique utilisateur et une console de chirurgien comprenant un dispositif de commande de poignée configuré pour commander le bras robotisé et l'instrument. Le système comprend en outre un processeur configuré pour calculer un niveau d'utilisation actuel de l'instrument sur la base du mouvement du dispositif de commande de poignée et pour délivrer sur l'interface graphique utilisateur un indicateur montrant le niveau d'utilisation actuel de l'instrument.