PROCESSING DEVICE, ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MACHINE LEARNING METHOD

A processor (a CPU (23)) of a processing device (a computer (20)) segments teacher data for a robot (a robot device (1)) into the same kinds of action of the robot (an action segmenting unit (41)). The processor corrects the plurality of items of segmented teacher data so as to equalize the speed or timing of each of the same kind of action of the robot (a speed adjusting unit (42) and a timing adjusting unit (43)). The processor combines the plurality of items of corrected teacher data (a data processing unit (45)). The processor performs machine learning by using the combined teacher data (a machine learning device (34)). La présente invention concerne un processeur (une CPU (23)) d'un dispositif de traitement (un ordinateur (20)) qui segmente des données d'enseignant pour un robot (un dispositif de robot (1)) en les mêmes types d'action du robot (une unité de segmentation d'action (41)). Le processeur corrige la pluralité d'éléments de données d'enseignant segmentées de façon à égaliser la vitesse ou la synchronisation de chacun du même type d'action du robot (une unité d'ajustement de vitesse (42) et une unité d'ajustement de synchronisation (43)). Le processeur combine la pluralité d'éléments de données d'enseignant corrigées (une unité de traitement de données (45)). Le processeur effectue un apprentissage automatique à l'aide des données d'enseignant combinées (un dispositif d'apprentissage automatique (34)). 処理装置（計算機（２０））のプロセッサ（ＣＰＵ（２３））は、ロボット（ロボット装置（１））への教示データをロボットの同種の動作ごとに分節する（動作分節化部（４１））。プロセッサは、分節された複数の教示データに対して、ロボットの同種の動作の速度又はタイミングを揃える補正を行う（速度調整部（４２）、タイミング調整部（４３））。プロセッサは、補正が行われた複数の教示データを合成する（データ処理部（４５））。プロセッサは、合成された教示データを用いて機械学習を行う（機械学習装置（３４））。