CONNECTIVITY-GUIDED CONTROL OF AN INDUSTRIAL SYSTEM

A method of controlling an industrial system (100) which includes: a material-handling subsystem (no), which is operable at a variable characteristic speed, an industrial robot (120) configured to cooperate with the material-handling subsystem, at least one sensor (130) configured to capture at least one operating state of the industrial system, and a wireless interface (140) configured to maintain a wireless communication link (141) to a remote processor (190). The method comprises: operating the industrial system while communicating with the remote processor (190) over the wireless communication link (141), including transmitting sensor signals (S) from said at least one sensor (130) and receiving control signals (C) destined for the industrial robot (120); monitoring the wireless communication link's (141) performance; and controlling the characteristic speed of the material-handling subsystem on the basis of the monitored performance. La présente invention concerne un procédé de commande d'un système industriel (100) comprenant : un sous-système de manutention (no) pouvant fonctionner à une vitesse caractéristique variable, un robot industriel (120) configuré pour coopérer avec le sous-système de manutention, au moins un capteur (130) configuré pour capturer au moins un état de fonctionnement du système industriel, et une interface sans fil (140) configurée pour maintenir une liaison de communication sans fil (141) avec un processeur à distance (190). Le procédé consiste à : faire fonctionner le système industriel tout en communiquant avec le processeur à distance (190) par l'intermédiaire de la liaison de communication sans fil (141), notamment par la transmission de signaux de capteur (S) provenant dudit capteur (130) et la réception de signaux de commande (C) destinés au robot industriel (120); surveiller les performances de la liaison de communication sans fil (141); et commander la vitesse caractéristique du sous-système de manutention des matériaux sur la base des performances surveillées.