METHOD FOR DETERMINING OBJECT INFORMATION DESCRIBING AN OBJECT HEIGHT

Verfahren zum Ermitteln einer wenigstens eine Objekthöhe eines Objekts (6, 11) beschreibenden Objektinformation mittels einer wenigstens einen Abstandssensor (3) umfassenden Sensoreinrichtung (2), wobei sich das Objekt (6, 11) und der Abstandssensor (3) relativ zueinander bewegen und der Abstandssensor (3) in unterschiedlichen Entfernungen zu dem Objekt (6, 11) jeweils ein Signal (5) aussendet, welches an dem Objekt (6, 11) reflektiert und als ein Echo (7) von dem Abstandssensor (3) wieder empfangen wird, ein Verlauf einer Amplitude von mehreren der Echos (7) über der Entfernung ermittelt wird, wobei die Objektinformation in Abhängigkeit wenigstens einer aus dem Verlauf der Amplitude ermittelten, entfernungsabhängigen Amplitudenänderungsrate ermittelt wird. The invention relates to a method for determining, by means of a sensor device (2) comprising at least one distance sensor (3), object information describing at least one object height of an object (6, 11), wherein the object (6, 11) and the distance sensor (3) move relative to one another and the distance sensor (3) emits a signal (5) at different distances from the object (6, 11), each signal being reflected at the object (6, 11) and being received again by the distance sensor (3) in the form of an echo (7), a profile of an amplitude of a plurality of the echoes (7) over the distance being determined, the object information being determined depending on at least one distance-dependent amplitude change rate determined from the profile of the amplitude. L'invention se réfère à un procédé pour déterminer, au moyen d'un dispositif de détection (2) comprenant au moins un capteur de distance (3), des informations d'objet décrivant au moins une hauteur d'objet d'un objet (6, 11), l'objet (6, 11) et le capteur de distance (3) se déplaçant l'un par rapport à l'autre et le capteur de distance (3) émettant un signal (5) à différentes distances de l'objet (6, 11), chaque signal étant réfléchi au niveau de l'objet (6, 11) et étant reçu à nouveau par le capteur de distance (3) sous la forme d'un écho (7), un profil d'amplitude d'une pluralité des échos (7) sur la distance étant déterminé, les informations d'objet étant déterminées en fonction d'au moins une vitesse de changement d'amplitude dépendant de la distance et déterminée à partir du profil de l'amplitude.