DYNAMIC CAMERA SELECTION

This disclosure provides more effective and/or efficient techniques for determining information about a physical environment. Such techniques optionally complement or replace other techniques for determining information about a physical environment. Some techniques described herein cover switching which cameras are used to calculate a depth of a location in a physical environment. The switch may occur when current images do not have sufficient feature correlation for calculating the depth of the location. Other techniques described herein cover switching which cameras are used to obtain sufficient data for a location within a representation (e.g., a three-dimensional representation) of a physical environment. The switch may occur in response to determining that there is not sufficient data for the location. La divulgation concerne des techniques plus efficaces et/ou efficientes pour déterminer des informations concernant un environnement physique. De telles techniques peuvent éventuellement compléter ou remplacer d'autres techniques de détermination d'informations concernant un environnement physique. Certaines techniques décrites dans la description concernent une commutation des caméras utilisées pour calculer une profondeur d'un emplacement dans un environnement physique. La commutation peut se produire lorsque des images actuelles n'ont pas une corrélation de caractéristiques suffisante pour calculer la profondeur de l'emplacement. D'autres techniques décrites dans la présente invention concernent une commutation des caméras utilisées pour obtenir des données suffisantes pour un emplacement à l'intérieur d'une représentation (par exemple, une représentation tridimensionnelle) d'un environnement physique. La commutation peut se produire en réponse à la détermination du fait qu'il n'existe pas suffisamment de données pour l'emplacement.