MEDICAL SYSTEMS

Medical systems are described, including a medical system that includes a first medical device and a second medical device. The first medical device includes a handle and an insertion portion with a first working channel. A distal portion of the insertion portion of the first medical device includes a first tracking element and at least one camera. The second medical device includes a handle and an insertion portion. A distal portion of the insertion portion of the second medical device includes a second tracking element. The first tracking element is configured to provide a signal that indicates a position or orientation of the distal portion of the first medical device. The second tracking element is configured to provide a signal that indicates a position or orientation of the distal portion of the second medical device. L'invention concerne des systèmes médicaux, comprenant un système médical qui comprend un premier dispositif médical et un second dispositif médical. Le premier dispositif médical comprend une poignée et une partie d'insertion comportant un premier canal opérateur. Une partie distale de la partie d'insertion du premier dispositif médical comprend un premier élément de suivi et au moins un appareil de prise de vues. Le second dispositif médical comprend une poignée et une partie d'insertion. Une partie distale de la partie d'insertion du second dispositif médical comprend un second élément de suivi. Le premier élément de suivi est conçu pour fournir un signal qui indique la position ou l'orientation de la partie distale du premier dispositif médical. Le second élément de suivi est conçu pour fournir un signal qui indique la position ou l'orientation de la partie distale du second dispositif médical.