SUPERVISION DEVICE, ROADSIDE MACHINE, MOVEMENT CONTROL SYSTEM, PROGRAM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVING BODY

Provided are a supervision device, a roadside machine, a movement control system, a program, and a movement control method that can assist a moving body 3 in moving safely using a simple configuration and processing. A processing unit 10 is provided with: a location information acquisition unit 112 that acquires location information indicating the location of a moving body 3; and a signal output processing unit 130 that compares the location information with permitted zone information indicating a permitted zone A where the moving body 3 is permitted to move, and on the basis of the comparison result, outputs a permission signal P for permitting the moving body 3 to move in the permitted zone A. The signal output processing unit 130 determines whether or not the moving body 3 is located within the permitted zone A on the basis of the comparison result, and outputs the permission signal P if it is determined that the moving body 3 is located within the permitted zone A. L'invention concerne un dispositif de supervision, une machine de bord de route, un système de commande de mouvement, un programme et un procédé de commande de mouvement qui peuvent aider un corps mobile (3) à se déplacer en toute sécurité à l'aide d'une configuration et d'un traitement simples. Une unité de traitement (10) comprend : une unité d'acquisition d'informations d'emplacement (112) qui acquiert des informations d'emplacement indiquant l'emplacement d'un corps mobile (3) ; et une unité de traitement de sortie de signal (130) qui compare les informations d'emplacement à des informations de zone autorisée indiquant une zone autorisée A où le corps mobile (3) est autorisé à se déplacer, et sur la base du résultat de comparaison, délivre un signal d'autorisation P pour permettre au corps mobile (3) de se déplacer dans la zone autorisée A. L'unité de traitement de sortie de signal (130) détermine si le corps mobile (3) est situé ou non à l'intérieur de la zone autorisée A sur la base du résultat de comparaison, et délivre le signal d'autorisation P s'il est déterminé que le corps mobile (3) est situé à l'intérieur de la zone autorisée A. 簡易な構成と処理で移動体３の安全な移動を支援できる管制装置、路側機、移動制御システム、プログラム及び移動制御方法を提供すること。処理部１０は、移動体３の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部１１２と、位置情報と、移動体３の移動が許容される許容区画Ａを示す許容区画情報とを比較し、その比較結果に基づいて許容区画Ａにおいて移動体３の移動を許可する許可信号Ｐを出力する信号出力処理部１３０と、を備え、信号出力処理部１３０は、比較結果に基づいて移動体３が許容区画Ａ内に存在するか否かを判定し、移動体３が許容区画Ａ内に存在すると判定した場合に、許可信号Ｐを出力する。