MAGNETIC-GEARED MOTOR AND MAGNETIC GEAR

Provided are a magnetic-geared motor and a magnetic gear with which it is possible to reduce costs. The magnetic-geared motor (1) comprises a stator (10), a first rotating body (20), a second rotating body (30), a supporting shaft (222), and a second bearing (52). The first rotating body (20) has a cylindrical first rotor (21), and a first rotary shaft (22) that rotates about a central axis (A1). The second rotating body (30) has a second rotor (31) that is located between the first rotor (21) and the first rotary shaft (22). The supporting shaft (222) is located oriented toward the central axis of the first rotary shaft (22) as seen from the second rotor (31). The second bearing (52) is located between the supporting shaft (222) and the second rotor (31). L'invention concerne un moteur à engrenage magnétique et un engrenage magnétique qui permettent de réduire les coûts. Le moteur à engrenage magnétique (1) comprend un stator (10), un premier corps rotatif (20), un second corps rotatif (30), un arbre de support (222) et un second palier (52). Le premier corps rotatif (20) comprend un premier rotor cylindrique (21), et un premier arbre rotatif (22) qui tourne autour d'un axe central (A1). Le second corps rotatif (30) comprend un second rotor (31) qui est situé entre le premier rotor (21) et le premier arbre rotatif (22). L'arbre de support (222) est orienté vers l'axe central du premier arbre rotatif (22) tel que vu depuis le second rotor (31). Le second palier (52) est situé entre l'arbre de support (222) et le second rotor (31). 低コスト化を実現可能な磁気ギアードモータ及び磁気ギアを提供する。磁気ギアードモータ（１）は、固定子（１０）と、第１回転体（２０）と、第２回転体（３０）と、支持軸（２２２）と、第２軸受（５２）とを備える。第１回転体（２０）は、筒状の第１回転子（２１）と、軸心（Ａ１）を回転中心とする第１回転軸（２２）とを有する。第２回転体（３０）は、第１回転子（２１）と第１回転軸（２２）との間に配置された第２回転子（３１）を有する。支持軸（２２２）は、第２回転子（３１）からみて第１回転軸（２２）の軸心へ向けて配置されている。第２軸受（５２）は、支持軸（２２２）と第２回転子（３１）との間に配置されている。