INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM

An information processing device (100) comprises: an acquisition unit (120) that acquires map information, position information of a first mobile body that is a mobile body that can move manually or automatically, and position information of a second mobile body that is a mobile body that can carry a load and move automatically; a generation unit (130) that generates route information for the second mobile body on the basis of the map information, the position information of the first mobile body, and the position information of the second mobile body; and a control unit (140) that performs, with respect to the second mobile body, control based on the route information of the second mobile body. Un dispositif de traitement d'informations (100) comprend : une unité d'acquisition (120) qui acquiert des informations de carte, des informations de position d'un premier corps mobile qui est un corps mobile qui peut se déplacer manuellement ou automatiquement, et des informations de position d'un second corps mobile qui est un corps mobile qui peut transporter une charge et se déplacer automatiquement ; une unité de génération (130) qui génère des informations d'itinéraire pour le second corps mobile sur la base des informations de carte, des informations de position du premier corps mobile et des informations de position du second corps mobile ; et une unité de commande (140) qui effectue, par rapport au second corps mobile, une commande sur la base des informations d'itinéraire du second corps mobile. 情報処理装置（１００）は、地図情報、手動又は自動で移動可能な移動体である第１の移動体の位置情報、及び荷物を載せて、自動で移動可能な移動体である第２の移動体の位置情報を取得する取得部（１２０）と、地図情報、第１の移動体の位置情報、及び第２の移動体の位置情報に基づいて、第２の移動体の経路情報を生成する生成部（１３０）と、第２の移動体の経路情報に基づく制御を第２の移動体に対して行う制御部（１４０）と、を有する。